Notranjost

Čeprav se C4 Picasso s svojimi dimenzijami uvršča med kompaktna vozila, razpolaga s prostorno notranjostjo, ki velja za zgled v tem razredu vozil:
- veliko prostora spredaj po zaslugi inovativne ureditve voznikovega mesta;
- izredna širina v predelu komolcev spredaj in zadaj;
- več prostora v predelu za noge zadaj po zaslugi ravnega poda in pomičnih samostojnih sedežev.

Po zaslugi domiselnega sistema za zlaganje sedežev je preurejanje potniškega prostora hitro in enostavno, saj vsi sedeži ostanejo v vozilu.
Vse tri enako velike zadnje sedeže lahko v eni sami potezi zložite na pod, pri čemer vzglavnikov ni treba sneti: prostornina prtljažnega prostora zdaj znaša 1734 litrov.

Poleg običajnih odlagalnih mest so po vsem potniškem prostoru razporejena številna uporabna in domiselna odlagalna mesta:
- štirje prostorni in zaprti predali na armaturni plošči (eden je hlajen) pri modelih, opremljenih z avtomatskim ali robotiziranim menjalnikom;
- zložljive mizice in mrežasti žepi na hrbtni strani sprednjih sedežev;
- dodatna odlagalna mesta pod sprednjimi in zadnjimi sedeži, v podu zadaj, med sprednjima sedežema itd.

Luči, ki so ponoči prisotne v vsakem kotičku potniškega prostora, ustvarjajo zelo prijetno atmosfero, kjer se vsak dobro počuti:
- svetlobni usmerjevalniki pod armaturno ploščo, v oblogah vrat in na stropu oddajajo nežno svetlobo;
- svetleče diode so prisotne v ročicah za odpiranje vrat in v sprednji stropni lučki;
- odlagalna mesta na sprednjih vratih se samodejno osvetlijo, ko približate roko;
- na hrbtni strani sprednjih sedežev so vgrajene bralne lučke;
- v prtljažniku je na voljo prenosna svetilka, ki jo je mogoče polniti.